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Dernière mise à jour de ce chapitre: 2014-01-15 14:25:50 | {oUUID 1.783}
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LISTE DES SUJETS TRAITÉS SUR CETTE PAGE

Nous avons déjà défini au début du chapitre de Géométrie Euclidienne les concepts de dimensions topologiques, ce qu'étaient un point de dimension nulle et une courbe de dimension unité. Nous ne reviendrons pas sur ces dernières et nous intéresserons aux formes de dimensions supérieures.

Le but du présent chapitre est de répertorier avec démonstrations quelques propriétés mathématiques remarquables des formes et corps géométriques connus (surface, volume, centre de masse, moment d'inertie). Effectivement, il existe nombre de formulaires les répertoriant sans démonstrations mais peu voire pas, d'ouvrages les démontrant toutes (nous n'en avons jamais vu en tout cas...). La liste ci-dessous est à ce jour loin d'être exhaustive (puisqu'il existe une infinité de formes géométriques) mais elle sera complétée avec le temps.

Les quelques formes que nous avons souhaité présenter permettent assez facilement de trouver les propriétés remarquables d'un très grand nombre de formes non répertoriées sur cette page par assemblage ou décomposition.

SURFACES CONNUES

Il existe plusieurs définitions du concept de surface dont une due à Euclide et une autre moderne due à la topologie (voir chapitre du même nom).

Définitions:

D1. Une "surface plane" est ce qui a longueur et hauteur.

D2. Une "surface" est une variété topologique de dimension 2.

POLYGONES

Définition: Un "polygone" est une figure plane limitée par des segments de droites consécutifs (autrement dit: par une polyligne fermée).

Figure: 26.1 - Exemple de polygone quelconque

Définition: Un "quadrilatère", "pentagone", "hexagone", "heptagone" sont des polygones à respectivement quatre, cinq, six, sept... côtés.

Nous distinguons trois grandes familles (mais elles ne sont pas les seules!) de polygones: les polygones croisés, les polygones concaves et les polygones convexes (nous retrouverons ces deux familles dans différents chapitres du site).

Avant d'aller plus loin nous tenons à préciser au lecteur qu'il n'existe de relation mathématique permettant de calculer la surface que pour des polygones simples. Même si dans la pratique nous ne rencontrons quasiment toujours que des polygones non simples, nous avons considéré comme inutile de nous attarder sur la détermination d'une relation qui permettrait de ramener le calcul de la surface d'un polygone quelconque à celui de polygones simples.

Définition: Un polygone est dit "polygone croisé" si deux au moins de ses côtés sont sécants, c'est-à-dire si au moins deux de ses côtés se coupent. C'est le cas du pentagone ABCDE ci-dessous:

Figure: 26.2 - Exemple de polygone croisé

Définition: Un polygone est dit "polygone concave" s'il n'est pas croisé et si une ou plusieurs de ses diagonales ne sont pas entièrement à l'intérieur de la surface délimitée par le polygone.

Par exemple, le pentagone ACDBE ci-dessous est dit concave car les diagonales BC et CE sont respectivement à l'extérieur et partiellement à l'extérieur de la surface délimitée par le polygone.

Figure: 26.3 - Exemple de polygone concave

Définition: Un polygone est dit "polygone convexe" s'il n'est pas croisé et si toutes ses diagonales sont entièrement à l'intérieur de la surface délimitée par le polygone. Ainsi, l'hexagone MNOPQR ci-dessous est dit convexe:

Figure: 26.4 - Exemple de polygone convexe

Relativement aux définitions données précédemment où les diagonales étaient mises en évidence, voyons s'il y a une relation permettant de connaître leur nombre relativement au nombre d'arêtes du polygone.

Partons pour cela d'un polygone de n côtés (notons qu'il a aussi n sommets):

Figure: 26.5 - Point de départ pour la démonstration

Nous définissons le total de segments s comme étant égal à la quantité de côtés (arêtes) n plus la quantité de diagonales d tel que:

Figure: 26.6 - Représentation des diagonales

Maintenant, prenons le premier point de notre pentagone. Nous voyons que nous pouvons joindre tous les points n, sauf  le  point considéré (-1) soit la formation de n - 1 segments comme le montre la figure ci-dessous:

 
Figure: 26.7 - Exemple des segments partant d'un point

Avec le deuxième point, nous pouvons aussi joindre tous les points n, sauf  le  point considéré (-1) et le premier point déjà vu (-1) soit la formation de n - 2 segments:

Figure: 26.8 - Démarche avec le 2ème point

Avec le troisième, nous pouvons aussi joindre tous les points n, sauf  le  point considéré (-1) et sauf les deux points déjà vu (-2) soit la formation de n - 3 segments

Figure: 26.9 - Démarche avec le troisième point

Nous continuons avec les autres points: le 4ème qui donne n - 4 segments, le 5ème  qui donne n - 5 segments... In extenso, nous voyons donc que le (n - 2)ème point donne donc n - (n - 2) segments, etc.

Nous avons donc finalement pour:

  (26.1)

En simplifiant nous trouvons donc:

  (26.2)

Nous nous retrouvons donc avec deux relations:

 et   (26.3)

Dès lors il vient que:

  (26.4)

RECTANGLE

Définition: Le "rectangle" est un cas particulier du quadrilatère dans le sens où ses côtés L et H (notation pour Longueur et Hauteur selon figure ci-dessous) sont égaux deux à deux et à angle droit (en d'autres termes, L n'est pas forcément égal à H).

D'autres définitions possibles consistent à dire qu'un rectangle est un parallélogramme disposant d'un angle droit ou un quadrilatère ayant quatre angles droits.

Figure: 26.10 - Exemple de rectangle

De par les axiomes d'Euclide (cf. chapitre de Géométrie Euclidienne), le périmètre d'un rectangle est donné par:

  (26.5)

Et par définition, sa surface par:

  (26.6)

et la longueur de sa diagonale par (application du théorème de Pythagore):

  (26.7)

La position du centre de gravité du rectangle, si nous posons le repère cartésien dans le coin inférieur gauche de la forme, est trivialement donnée par:

  (26.8)

Enfin, indiquons que si nous étions des êtres vivants dans un espace à deux dimensions, le rectangle serait ce que nous apercevrions si un parallélépipède traversait notre univers parallèlement à ses faces.

carré

Définition: Le "carré" est un cas particulier du rectangle dans le sens où ses quatre côtés sont égaux tels que .

Figure: 26.11 - Exemple de carré

De par les axiomes d'Euclide (cf. chapitre de Géométrie Euclidienne), le périmètre du carré est donné par:

  (26.9)

Ainsi, il vient pour la surface que:

  (26.10)

et pour sa diagonale:

  (26.11)

La position du centre de gravité du carré, si nous posons le repère cartésien dans le coin inférieur gauche de la forme, est trivialement donnée par:

  (26.12)

Enfin, indiquons que si nous étions des êtres vivants dans un espace à deux dimensions, le carré serait ce que nous apercevrions si un cube traversait notre univers parallèlement à ses faces.

triangle

Définition: Le "triangle quelconque" est un polygone à trois côtés et englobe dans les cas particuliers, les triangles: isocèles, équilatéraux et rectangles.

Figure: 26.12 - Exemple de triangle quelconque avec cercle inscrit et médianes

De par les axiomes d'Euclide (cf. chapitre de Géométrie Euclidienne), le périmètre d'un triangle quelconque est donné par:

  (26.13)

Le triangle quelconque est toujours décomposable en deux triangles rectangles. Ainsi, celui de la figure ci-dessus peut se décomposer en deux triangles rectangles:

Figure: 26.13 - Triangle quelconque décomposé en deux triangles rectangles

de base respective  et  (définis par la projection orthogonale du sommet opposé au segment a) tels que:

  (26.14)

La surface de chacun de ces deux triangles rectangles est comme nous l'avons déjà implicitement dit dans notre étude du rectangle, la moitié de la surface d'un rectangle de même longueur et même hauteur. Ainsi:

  (26.15)

Ainsi, la somme de ces surfaces, nous donne la surface du triangle quelconque:

  (26.16)

Nous pouvons dire à partir de cette dernière relation, que la surface de tout triangle quelconque est assimilable à la moitié de la surface d'un rectangle de longueur  et hauteur .

Remarque: Quelle que soit la base a, b, c et la hauteur respective , le raisonnement précédent reste bien évidemment totalement juste.

Ceci dit... c'est bien joli mais il y a de très nombreux cas pratiquesoù l'on ne connaît pas la hauteur mais seulement la longueur des trois côtés. Alors que fait-on? Eh bien on va utiliser le théorème du cosinus démontré dans le chapitre de Trigonométrie qui nous donne pour rappel pour un triangle quelconque:

  (26.17)

et aussi la relation qui en découle dans le triangle y relatif pour la surface:

  (26.18)

Il vient alors:

  (26.19)

Soit au final:

  (26.20)

Relation qui est couramment appelée "formule de Héron".

La détermination du centre de gravité (ou barycentre) G (cf. chapitre de Géométrie Euclidienne) est un peu moins intuitive que dans le cas du rectangle...

Nous pouvons bien sûr nous servir d'un repère et des outils du calcul vectoriel pour très facilement déterminer ce dernier. Nous allons donc démontrer que le centre de gravité d'un triangle quelconque se situe à l'intersection de toutes les médianes:

Démonstration:

Soit un triangle ABC. Nous appelons A' le milieu du segment BC, B' celui de AC et C' celui de AB:

Figure: 26.14 - Point de départ pour la détermination du centre de gravité

Nous allons démontrer que le seul point G vérifiant (cf. le chapitre de Géométrie Euclidienne):

  (26.21)

est le point de concours des trois médianes du triangle ABC. Cette démonstration s'effectuera en deux étapes, en deux propositions. Au terme, nous pourrons conclure par le théorème.

Propositions:

P1. Si ABC est un triangle alors il existe un et un seul centre de gravité G tel que

P2. Les trois médianes d'un triangle sont concourantes. Leur point d'intersection est ce point G.

Démonstrations:

DM1. Soit G un point du plan tel que . Nous pouvons alors écrire que:

  (26.22)

d'où:

  (26.23)

Cette relation vectorielle garantit que le point G est unique et que nous pouvons même le placer!

C.Q.F.D.

DM2. Pour démontrer que les trois médianes sont concourantes, nous allons prouver que G appartient à chacune des trois médianes.

Au point P1., nous avons démontré que G vérifie l'égalité:

  (26.24)

Comme A' est le milieu du côté BC, nous pouvons alors écrire que:

  (26.25)

Il vient alors que:

  (26.26)

Les vecteurs  et  sont donc colinéaires! Donc les points A, G, A' sont alignés. Autrement écrit, le point G fait partie de la médiane AA' du triangle ABC. Nous pouvons même dire qu'il se trouve aux deux tiers du segment AA' à partir du sommet A.

Ce que nous venons de montrer avec la médiane AA' est bien évidemment aussi vrai pour les deux autres médianes. Ainsi:

  (26.27)

En résumé, le point G fait donc partie des trois médianes AA', BB' et CC'. Ces trois droites sont donc concourantes et le point G en est le point d'intersection. Ce résultat nous sera utile plus tard lors de notre étude des polyèdres.

C.Q.F.D.

Enfin, indiquons que si nous étions des êtres vivants dans un espace à deux dimensions, le triangle serait ce que nous apercevrions si des formes géométriques composées d'au moins trois faces jointes traverseraient notre univers par un des sommets.

Nous arrêterons là cette analogie avec un espace à deux dimensions généralisable à chaque forme géométrique que nous allons présenter par la suite (cercle et sphère, ellipse et ellipsoïde, etc.). L'idée était surtout de soumettre la conception que les volumes que nous connaissons dans notre quotidien peuvent aussi être vus comme des formes à 4 dimensions traversant notre espace de 3 dimensions.

TRIANGLE ISOCèLE

Définition: Un "triangle isocèle" est un cas particulier du triangle quelconque, dans le sens où il a deux côtés égaux (isométriques).

Figure: 26.15 - Exemple de triangle isocèle

Le périmètre d'un tel triangle reste:

  (26.28)

mais comme il a deux côtés égaux, alors nous pouvons toujours le simplifier sous la forme suivante:

  (26.29)

La surface comme nous l'avons démontré dans le cas général reste:

  (26.30)

Et le centre de gravité reste, comme nous l'avons démontré dans le cas général, à la position:

  (26.31)

Propriété remarquable d'un triangle isocèle: la médiatrice et la médiane h du troisième côté non égal aux deux autres sont confondues (cf. chapitre de Géométrie Euclidienne).

triangle équilatéral

Définition: Un "triangle équilatéral" est un cas particulier du triangle, dans le sens où il a trois côtés égaux:

Figure: 26.16 - Exemple de triangle équilatéral

Le périmètre d'un tel triangle reste:

  (26.32)

mais comme il a trois côtés tel que :

  (26.33)

La surface comme nous l'avons démontré dans le cas général reste:

  (26.34)

Et le centre de gravité reste comme nous l'avons démontré dans le cas général, à la position:

  (26.35)

Une propriété remarquable d'un triangle équilatéral est que ces médiatrices et médianes sont confondues (cf. chapitre de Géométrie Euclidienne)!

Voyons maintenant le petit "théorème de Viviani" utilisé régulièrement à des fins de représentation graphique dans le domaine du génie des matériaux (mélanges), ou des statistiques (plans de mélange ou encore distribution de 3 fréquences de données dont la somme est toujours égale).

Considérons la figure suivante:

Figure: 26.17 - Figure illustrative du théorème de Viviani

Si nous plaçons un point dans un triangle équilatéral et que de ce point nous traçons une ligne en direction de chacun des côtés, de telle sorte que les lignes soient perpendiculaires à chaque côté. Peu importe où nous plaçons le point, la somme des distances perpendiculaires entre le point et les côtés est égale à la hauteur du triangle.

Pour la démonstration, notons les distances de M aux côtés, l la longueur d'un côté et h la hauteur. Nous avons alors:

  (26.36)

et nous avons bien:

  (26.37)

triangle rectangle

Définition: Un "triangle rectangle" est un cas particulier du triangle, dans le sens que sur un de ses trois angles, il y en a un qui est droit.

Figure: 26.18 - Exemple de triangle rectangle

Le périmètre d'un tel triangle reste:

  (26.38)

La surface comme nous l'avons démontré dans le cas général reste (surface de la moitié d'un rectangle de même base et de même hauteur):

  (26.39)

Et le centre de gravité reste comme nous l'avons démontré dans le cas général, à la position:

  (26.40)

Propriété remarquable d'un triangle rectangle: le triangle rectangle a ceci de particulier, que nous pouvons directement lui appliquer le théorème de Pythagore (cf. chapitre de Géométrie Euclidienne).

TRAPÈZE

Définition: Un "trapèze", est un quadrilatère (non croisé) ayant deux côtés (au moins) parallèles.

Figure: 26.19 - Exemple de trapèze

Le calcul du périmètre du trapèze es une évidence:

  (26.41)

Sa surface se calcule à l'aide de la décomposition:

  (26.42)

Lorsque les deux côtés ont même longueur (ou, sont de même longueur), nous obtenons les cas particuliers du carré, du rectangle, du losange, du parallélogramme (ici, ordre du plus précis au plus général, nous pourrions mettre le losange en n° 2).

Aussi un usage courant consiste à ne retenir qu'une définition plus restrictive, afin de ne pas prendre en compte ces figures particulières. Nous ajoutons dans ce cas que les longueurs des deux côtés parallèles ne sont pas égales (cela permet aux élèves des petites classes d'éviter les confusions résultant de l'existence de deux noms pour le même objet, par exemple losange et trapèze).

PARALLÉLOGRAMME

Définition: Le "parallélogramme" est un cas particulier du quadrilatère et très important (dans le cadre de l'analyse des formes en physique), où les côtés sont parallèles deux à deux et les angles opposés égaux:

Figure: 26.20 - Exemple de parallélogramme

Le losange étant un cas particulier du parallélogramme.

Le périmètre du parallélogramme est bien évidemment donné par:

  (26.43)

Pour la surface, comme il s'agit d'un cas particulier du trapèze, il vient immédiatement:

  (26.44)

Au vu de la figure ci-dessus, il est évident que si on coupe le parallélogramme en deux comme ci-dessous, on voit qu'il s'agit deux fois du même triangle:

Figure: 26.21 - Parallélogramme en deux triangles semblables

Et il vient alors immédiatement la propriété suivante très utile en physique lors de l'analyse de la statique des forces ou encore des phaseurs dans l'études des superpositions d'ondes:

LOSANGE

Définition: Le "losange" est un cas particulier du parallélogramme dans le sens où ses quatre côtés sont égaux.

Figure: 26.22 - Exemple de losange

Le calcul du périmètre et de la surface du losange découlent immédiatement de ceux du trapèze.

CERCLE

Il existe plusieurs définitions possibles du cercle. Voyons-en au moins deux.

Définitions:

D1. Un "cercle" est un cas particulier d'un polygone avec une infinité de côtés. 

D2. Un "cercle" est une courbe plane dont tous les points sont à égale distance d'un point fixe appelé "centre".

Figure: 26.23 - Exemple de cercle

Nous démontrons dans la section d'Informatique Théorique (cf. chapitre de Méthodes Numériques), que le périmètre d'un cercle de rayon R et donc de diamètre est donné par:

  (26.45)

La relation de surface peut être obtenue de deux manières:

1. Par recherche de la primitive du périmètre P ce qui nous donne:

  (26.46)

2. La seconde méthode est plus esthétique et fait appel à l'équation paramétrique du cercle, trivialement donnée par les projections orthogonales des coordonnées cartésiennes:

  (26.47)

Nous savons que l'aire décrite par une fonction f(x) est donnée par:

  (26.48)

Il nous suffit alors de substituer dans cette intégrale les variables paramétrées:

  (26.49)

Ainsi:

  (26.50)

Les bornes d'intégration étant bien évidemment  nous avons:

    (26.51)

Nous avons donc aussi par cette méthode:

  (26.52)

La longueur l d'une tranche d'angle d'ouverture  d'un cercle de rayon R est bien évidemment donnée par:

  (26.53)

et la surface  d'une tranche d'angle d'ouverture  d'un cercle de rayon R de manière identique par:

  (26.54)

Cherchons maintenant à déterminer la surface d'une tranche d'un disque :

Soit connue la relation de calcul de la surface d'un triangle. Nous avons selon la figure ci-dessous (la démonstration tient seulement dans le résultat lui-même):

Figure: 26.24 - Calcul de la surface S_d d'une tranche d'un disque

ELLIPSE

Définition: Une "ellipse" est une courbe fermée dont chaque point est tel que la somme de ses distances à deux points fixes appelés "foyers" est constante (comme nous l'avons vu dans le chapitre d'Algèbre Ensembliste et de Géométrie Analytique, l'ellipse peut aussi être vue comme une transformation affine du cercle).

Figure: 26.25 - Exemple d'ellipse

Introduisons pour commencer un petit texte relativement au calcul du périmètre de l'ellipse:

Soit l'équation paramétrique en coordonnées cartésiennes d'une ellipse:

  (26.55)

La distance entre le centre de l'ellipse et son périmètre est alors donnée par le théorème de Pythagore:

    (26.56)

Un élément d'arc est alors donné par:

  (26.57)

Le périmètre de l'ellipse est alors donné par l'intégrale:

  (26.58)

et là ça commence à se corser... Ce genre d'intégrale n'est pas facilement calculable à l'aide des primitives connues, intégration par parties, changements de variable ou autre. Il s'agit de ce que nous appelons une "intégrale elliptique du second ordre en J" pour   (cf. chapitre de Calcul Différentiel Et Intégral):

  (26.59)

De longs développements que nous présenterons dans quelques années dans le chapitre de Calcul Différentiel Et Intégral donnent pour le périmètre après un calcul en série limitée:

  (26.60)

La relation de surface de l'ellipse peut être obtenue de manière très similaire à celle du cercle et les calculs sont curieusement beaucoup plus simples que ceux du périmètre. Rappelons que l'équation paramétrique l'ellipse est:

  (26.61)

Nous savons que l'aire décrite par une fonction f(x) est donnée par:

  (26.62)

Il nous suffit alors de substituer dans cette intégrale les variables paramétrées:

  (26.63)

Ainsi:

  (26.64)

Les bornes d'intégration étant bien évidemment  nous avons:

  (26.65)

Remarque: Il faut faire attention dans ce genre de calculs à l'ordre des bornes d'intégration. Effectivement, si nous avions pris les bornes allant de  (au lieu de ) il faut imaginer que la fonction intégrée parcoure le périmètre dans le sens négatif de l'axe des abscisses. Donc, l'intégrale serait alors forcément négative.

Nous avons donc aussi par cette méthode:

  (26.66)

VOLUMES CONNUS

Il existe plusieurs définitions du concept de volume (surface qui limite un corps). Une définition due à Euclide et une autre due au domaine de la topologie (voir le chapitre du même nom).

Définitions:

D1. Un "volume" est ce qui a longueur, largeur et hauteur.

D2. Un "volume" est une variété topologique de dimension 3.

Les surfaces qui limitent un corps peuvent être planes ou courbes:

Figure: 26.26 - Exemples de volumes délimités par une surface

À gauche, le corps est limité uniquement par des surfaces planes, au milieu par une et une seule unique surface courbe, et à droite par une surface courbe et deux surfaces planes.

POLYÈDRES

L'étude des polyèdres (particulièrement les polyèdres platoniciens) est très importante en physique (pour la cristallographie par exemple) et en mathématiques car elle permet d'avoir une application sympathique des groupes finis (cf. chapitre d'Algèbre Ensembliste). Il convient donc de porter une lecture relativement attentive à ce qui va suivre.

Par ailleurs, l'étude des polyèdres est aussi un moyen très pédagogique et esthétique pour voir la mise en oeuvre de plusieurs théorèmes géométriques, de trigonométrie et d'algèbre vectoriel.

Précisons avant toute chose que les différents polyèdres ne seront délibérément pas présentés sur un pied d'égalité. Ainsi, nous nous concentrerons sur certaines propriétés pour certains et pas pour d'autres.

Définitions:

D1. Un "polyèdre" est un solide dont la frontière est formée de plans ou de portions de plan. Les portions de plan, qui comprennent ainsi entre elles le polyèdre, sont les faces; chaque face, étant limité par intersections (les arêtes) avec les faces voisines, est un polygone. Les côtés de ce polygone sont les arêtes du polyèdre. Nous appelons "sommet" d'un polyèdre tout sommet d'une quelconque de ses faces.

Figure: 26.27 - Exemple de polyèdre

D2. Un "polygone régulier" est un polygone dont les côtés, et tous les angles sont égaux (cette définition nous sera utile pour les polyèdres réguliers).

Parallélépipède

Définition: Le "parallélépipède" est un volume à six faces parallèles deux à deux (donc il n'est pas un polyèdre régulier!).

Figure: 26.28 - Exemple de parallélépipède

Son volume est simplement donné par la définition même du volume...:

  (26.67)

Quant à sa surface, il s'agit simplement de la somme des surfaces des rectangles sans rien de particulier.

Calculons maintenant le moment d'inertie d'une plaque (parallélépipède) d'épaisseur e et de surface transversale S dont l'axe de rotation est y:

Figure: 26.29 - Recherche du moment d'inertie d'une plaque

Un élément de volume du rectangle (en gris) est donné par:

  (26.68)

et:

  (26.69)

et occupons-nous maintenant du moment d'inertie de ce rectangle par rapport à l'axe z (perpendiculaire à x et à y donc) et disposons les axes de façon à avoir:

Figure: 26.30 - Recherche du moment d'inertie de la plaque selon un autre axe

Nous avons:

  (26.70)

où r est donc dans le plan de x et y.

Avec:

  (26.71)

d'où:

  (26.72)

Soit le moment d'inertie d'une plaque rectangulaire:

  (26.73)

si la plaque est carrée de côté L:

  (26.74)

Nous allons montrer qu'il est dès lors possible de calculer le moment d'inertie du triangle équilatéral et rectangle.

Le moment d'inertie toujours par rapport au même axe, mais pour la moitié du carré, est donné par:

  (26.75)

Si le centre de gravité est posé sur le tiers de la médiane partant du centre de gravité du carré et que nous faisons usage du théorème de Steiner (cf. chapitre de Mécanique Classique), il vient:

  (26.76)

qui est donc le moment d'inertie d'un triangle équilatéral.

En procédant exactement de même pour un triangle rectangle de côtés a, b dont l'axe de rotation passe par le centre de gravité G, il vient:

  (26.77)

PYRAMIDE

Définition: La "pyramide" est un polyèdre qui a pour base un polygone et pour faces latérales des triangles réunis en un point appelé "sommet". La pyramide n'est donc pas dans le cas général un polyèdre régulier!

Figure: 26.31 - Exemple de pyramide

Considérons une surface S(t) de la section de la pyramide avec le plan d'équation , alors le volume V cherché est égal à:

  (26.78)

Nous parlons d'équation de plan alors qu'il n'y a pas de repères défini pour l'instant. Au fait, dans l'intégrale, t varie entre 0 et h. Cela sous-entend que nous prenons un repère centré en H (le pied de la hauteur de la pyramide), d'axe de la droite (la hauteur de la pyramide) orientée de O vers H (du pied de la hauteur vers le sommet). Les deux autres axes sont choisis quelconques dans le plan de la base de la pyramide.

Il nous faut préciser maintenant ce que vaut S(t) en fonction de t:

Soit S l'aire de la base de la pyramide. La section de la pyramide par le plan d'équation se déduit par l'homothétie de centre O et de rapport t/h. Donc, l'intégrale s'écrit:

  (26.79)

Le fait d'avoir pris le carré de t/h provient de ce que chaque terme intérieur de S est le produit de deux termes (selon le calcul de la surface d'un triangle) chacun de rapport d'homothétie t/h.

Ainsi, nous avons:

  (26.80)

PRISME DROIT

Définition: Le "prisme droit" est un polyèdre dont les bases sont deux polygones égaux à côtés parallèles (elles ont la même surface!), les faces latérales étant des parallélogrammes. Donc, le prisme droit n'est pas un polyèdre régulier! Les deux faces parallèles et de même forme sont appelées les bases du prisme droit.

Figure: 26.32 - Exemple de prisme droit

Pour calculer le volume V d'un prisme droit, nous devons tout simplement multiplier l'aire de sa base B par sa hauteur h:

  (26.81)

Sa base est un polygone, c'est-à-dire qu'elle peut être un triangle, un quadrilatère, ou un pentagone... Il faut donc savoir calculer ces aires pour calculer le volume du prisme droit.

POLYÈDRES RÉGULIERS

Définitions:

D1. Un "polyèdre régulier" est constitué de faces toutes identiques et régulières.

D2. Un "polyèdre convexe" est tel que chaque point d'un segment de droite qui joint deux points quelconques appartient au polyèdre.

Les polyèdres réguliers sont au nombre de neufs, dont cinq sont convexes et étaient connus de Platon. Nous appelons parfois polyèdres réguliers uniquement les solides de Platon et ce sont ceux-ci qui vont nous intéresser ici.

Démontrons d'abord qu'il n'existe que cinq polyèdres réguliers convexes qui sont donc appelés "les cinq solides platoniciens" (les autres colonnes du tableau ci-dessous seront démontrées et expliquées un peu plus loin):

Démonstration:

Soient m le nombre de côtés de chaque face d'un polyèdre régulier, n le nombre d'arêtes qui se rencontrent en chaque sommet. Nous avons alors que chaque angle d'une face quelconque est donné par:

  (26.82)

Attention, c'est l'angle  qui définit donc l'angle d'une face et non pas !

Ce qui découle de la figure suivante:

Figure: 26.33 - Angles entre les arêtes d'un polyèdre régulier  

où nous avons:

  (26.83)

et:

  (26.84)

Mais la somme des n angles groupés autour d'un sommet est plus petite que les n angles qui coupent un plan en parties égales (nous supposerons cela intuitif par découpage)! Chacun d'eux est donc inférieur à:

  (26.85)

donc:

  (26.86)

d'où:

  (26.87)

Les nombres m et n sont tous deux au moins égaux à 3 (le plus petit polygone étant le triangle). Il en résulte que les seuls cas possibles sont:

  (26.88)

C.Q.F.D.

Notons maintenant F le nombre de faces, A le nombre d'arêtes et S le nombre de sommets. Alors, rappelons que nous avons démontré dans le chapitre de Théorie Des Graphes la "formule d'Euler" (ou "théorème de Descartes-Euler") telle que:

  (26.89)

et celle-ci est bien évidemment valable aussi pour l'aplatissement d'un polyèdre dans le plan (et donc in extenso d'un polyèdre).

Dans le cas des polyèdres réguliers, chaque face possède m arêtes de sorte que est l'ensemble des arêtes des faces et comme chaque arête rencontre exactement deux faces, nous avons l'égalité (prendre un exemple pour s'en convaincre au cas où!):

  (26.90)

et comme n est le nombre des arêtes qui se rencontrent en chaque sommet, et que chaque arête relie deux sommets, nous avons également:

  (26.91)

Soit:

  (26.92)

En injectant dans la formule d'Euler, nous avons alors:

  (26.93)

et nous retrouvons l'inégalité du théorème précédent. Reprenons notre calcul:

  (26.94)

d'où nous tirons:

  (26.95)

Nous pouvons maintenant entreprendre la classification des polyèdres réguliers.

Le tétraèdre :

  (26.96)

L'octaèdre :

  (26.97)

L'hexaèdre  ou cube:

  (26.98)

L'icosaèdre :

  (26.99)

Le dodécaèdre :

  (26.100)

ce qui termine notre classification.

Démontrons maintenant que tout polyèdre composé seulement de pentagones et d'hexagones a exactement et obligatoirement douze pentagones (et il n'y a donc aucune contrainte sur le nombre d'hexagones). C'est n'est pas très intuitif et pourtant!

Cette démonstration va nous expliquer par exemple pourquoi le ballon de football et la molécule de fullerène ont douze pentagones:

Figure: 26.35 - Polyèdres connus composés de 12 pentagones

Pour la démonstration, nous partons de la formule d'Euler:

  (26.101)

Soit M, le nombre de pentagones et N le nombre d'hexagones, nous avons alors le nombre de faces qui est:

  (26.102)

De plus, chaque sommet est partagé par trois polygones dans le cas du ballon et du fullerène. Donc, le nombre de sommets est:

  (26.103)

Chaque arête est partagée par deux polygones. Donc, le nombre d'arêtes est:

  (26.104)

Alors en injectant la formule d'Euler:

  (26.105)

Par conséquent, pour satisfaire:

  (26.106)

M, le nombre de pentagones, doit obligatoirement valoir 12.

TÉTRAÈDRE RÉGULIER

Nous avons montré que pour le tétraèdre  et il est relativement aisé de deviner qu'un tel polyèdre est formé de 3 triangles équilatéraux identiques comme le montre la figure ci-dessous:

 
Figure: 26.36 - Exemple de tétraèdre régulier

Pour cela, commençons par étudier le triangle équilatéral suivant:

 
Figure: 26.37 - Triangle équilatéral de départ pour le calcul du volume

Dans ce triangle équilatéral, a est le côté, h la hauteur. Les médiatrices sont h, h', h'' des côtés respectifs BC, AB, AC.

h et h' se coupent en un point P (barycentre). Par construction du triangle équilatéral, nous avons  (il suffit d'appliquer Pythagore pour le démontrer).

Nous avons par ailleurs démontré lors de notre étude du triangle, que le barycentre de celui-ci se situe toujours à 2/3 de la hauteur de la médiane. Comme médianes et médiatrices sont confondues dans le cas du triangle équilatéral, nous avons alors .

Maintenant, nous tirons une droite passant par le point P et perpendiculaire au plan dans lequel se trouve le triangle. Soit D un point sur cette droite, comme  nous aurons bien sûr  (il suffit d'appliquer Pythagore à nouveau!).

Il ne nous reste donc plus qu'à nous arranger pour que  et nous aurons le tétraèdre régulier que nous voulions. Nous calculons alors:

  (26.107)

et donc:

  (26.108)

donc:

  (26.109)

 
Figure: 26.38 - Synthèse de toutes les variables

La médiatrice de BD passant par M coupe H en un point O, qui n'est rien d'autre que le centre de la sphère circonscrite au tétraèdre. En effet, par construction, nous avons  et la médiatrice nous donne .

Thalès nous donne également:

  (26.110)

et pour les développements qui suivront nous poserons .

Calculons maintenant la surface totale. Elle sera nécessairement donnée par la surface d'une seule face multipliée par le nombre de faces, et comme nous avons démontré comment calculer la surface d'un triangle plus haut il vient immédiatement:

  (26.111)

Pour le volume, c'est tout aussi simple puisque nous avons démontré plus haut quel était celui d'une pyramide. Il vient alors immédiatement:

  (26.112)

HEXAÈDRE RÉGULIER (CUBE)

Le cube est le polyèdre régulier qui nous est le plus familier, il compte 6 faces et sa construction ne nécessite probablement pas d'être présentée.

 
Figure: 26.39 - Exemple d'hexaèdre régulier (cube)

Puisque tous les côtés sont de longueur a, la surface est simplement donnée par la multiplication de la surface des 6 faces. Ainsi:

  (26.113)

et le volume:

  (26.114)

OCTAÈDRE RÉGULIER

Nous avons montré que pour l'octaèdre et il est relativement aisé de deviner que l'octaèdre régulier est formé (par définition) de 8 triangles équilatéraux identiques.

Pour construire, et montrer qu'il est possible de construire, un tel polyèdre, nous posons comme précédemment que son côté vaut a.

 
Figure: 26.40 - Exemple d'octaèdre régulier

Ensuite, nous notons O le point d'intersection des deux diagonales. Nous avons alors:

  (26.115)

et:

  (26.116)

Sur la droite perpendiculaire au plan qui contient notre carré, et passant par O, nous ajoutons deux sommets E, F à une distance que nous calculons comme suit:

  (26.117)

d'où nous tirons:

  (26.118)

Donc:

  (26.119)

Notre polyèdre est bien formé par huit triangles équilatéraux tous identiques. Chaque sommet compte quatre arêtes et quatre faces, ce qui nous permet d'affirmer qu'il est bien régulier et termine ainsi notre construction.

La surface de l'octaèdre régulier est:

  (26.120)

avec h étant la hauteur du triangle équilatéral de côté a que nous avons déjà calculée plus haut. Pour le volume, c'est encore basé sur celui de la pyramide. Ainsi:

  (26.121)

Et nous supposerons qu'il est évident pour le lecteur que notre octaèdre est inscrit dans une sphère de rayon R dont le centre est le point O. Pour R, nous avons:

  (26.122)

Montrons déjà maintenant que nous pouvons construire l'icosaèdre régulier à partir de l'octaèdre et que ce premier existe et est bien constructible.

Pour cela, nous allons d'abord considérer un repérage vectoriel des points suivants de l'octaèdre avec l'origine O placée au barycentre:

 
Figure: 26.41 - Exemple d'octaèdre

Nous avons alors:

  (26.123)

Une fois ceci posé, considérons la figure suivante:

 
Figure: 26.42 - Recherche de la position du triangle équilatéral

Sur la figure ci-dessus, A' est un point qui part de A et qui arrive en B, et soit B' un point qui part de C et qui arrive en B, et pour finir E' un point qui part de B et arrive en E. Ces trois points partent en même temps et avancent à la même vitesse. Si nous suivons ces trois points, qui forment un triangle A'B'E', nous sentons bien intuitivement qu'il existe un lieu tel que A'B'E' soit un triangle équilatéral.

Déterminons ce lieu:

  (26.124)

et donc:

  (26.125)

et nous voulons:

  (26.126)

Alors:

  (26.127)

Soit:

  (26.128)

Ce qui se simplifie en:

  (26.129)

et comme , nous obtenons pour la résolution de ce polynôme du deuxième degré (cf. chapitre de Calcul Algébrique) la seule solution acceptable:

  (26.130)

le lecteur aura peut-être remarqué qu'il s'agit de l'inverse du nombre d'or.

Selon la figure ci-dessous, si nous posons  alors nous retrouvons à nouveau la même valeur pour  (soit le lecteur le vérifiera lui-même, soit nous sur demande nous pouvons faire le détail des calculs) et idem pour tous les autres points:

 
Figure: 26.43 - Construction de l'icosaèdre régulier

Notre nouveau polyèdre comporte donc une face par face de l'octaèdre et une face par arête de l'octaèdre. Nous avons ainsi vingt faces composées de triangles équilatéraux identiques. De plus, cinq arêtes et cinq faces se rencontrent en chaque sommet. Nous obtenons alors un icosaèdre régulier.

Nous avons pour les coordonnées de chaque sommet (il faut bien observer que les sommets sont opposés par paires en une composante sur la figure):

  (26.131)

ICOSAÈDRE RÉGULIER

Nous avons vu précédemment comment construire l'icosaèdre régulier. Il existe donc bien.

Figure: 26.44 - Représentation de l'icosaèdre régulier

Connaissant les coordonnées des différents sommets, calculons maintenant la surface et le volume de l'icosaèdre régulier.

Le calcul de la surface est simple puisqu'il s'agit de 20 triangles équilatéraux. Nous avons doc:

  (26.132)

donc:

  (26.133)

Donc:

  (26.134)

Donc:

  (26.135)

Le calcul du volume est lui un peu plus subtil...

L'icosaèdre est construit autour du pentagone et de la section d'or comme nous avons pu nous en apercevoir lors de notre étude de l'octaèdre.

Si jamais le lecteur n'est pas convaincu voici une figure supplémentaire où nous voyons bien que chaque arête de l'icosaèdre est une arête d'un pentagone (AFECB, LGHJK, DAJKC, DEGHA, BJILC, FELIH...):

Figure: 26.45 - Pentagones dans l'icosaèdre régulier

Utilisant la méthode des pyramides, nous avons 20 triangles équilatéraux qui servent de base à une pyramide dont la hauteur va jusqu'à l'origine O de l'icosaèdre (ou l'origine confondue de la sphère inscrite ou circonscrite).

Prenons pour exemple la base ABD avec l'intersection des médiatrices se trouvant au point M comme représenté ci-dessous.

Figure: 26.46 - Représentation d'une des pyramides de l'icosaèdre régulier

Comme nous le savons, le volume de chaque pyramide est:

  (26.136)

La surface b est dans notre situation celle du triangle équilatéral ADB et la hauteur h est le segment OM.

Si nous notons a le côté de triangle, alors la surface est donnée par:

  (26.137)

Pour trouver h, nous savons par construction du point M que les triangles OMA, OMB, OMD sont des triangles rectangles.

Travaillons arbitrairement avec le triangle OMD. D'abord, déterminons la longueur DM. Nous avons démontré lors de notre étude des médiatrices de longueur H du triangle équilatéral (cf. chapitre de Géométrique Euclidienne) que DM vaut alors:

  (26.138)

Or:

  (26.139)

Donc finalement:

  (26.140)

Pour trouver h nous devons trouver la longueur  en termes de longueur des arêtes a de l'icosaèdre. Pour cela, nous devons reconnaître une des propriétés géométriques élémentaires de l'icosaèdre.

Avant d'aller plus loin, montrons une propriété du pentagone ci-dessous avec ses diagonales d et ses cotés c:

Figure: 26.47 - Parallélogramme dans un pentagone

BSEA est  un parallélogramme. Effectivement, la diagonale BD est parallèle au côté AE (par exemple, parce que tous deux sont perpendiculaires à l'axe de symétrie passant par OC). Comme S est sur BD, cela prouve que BS et AE sont parallèles. Nous montrons de la même manière que AB et SE sont parallèles.

Nous en déduisons que:

  (26.141)

et de même pour CS:

  (26.142)

Continuons..., nous avons l'égalité. Comme de plus CD et BE sont parallèles, les triangles SCD et ABE sont semblables. Par conséquent, les rapports de distances entre leurs côtés sont conservés (Thalès):

  (26.143)

d'où la relation:

  (26.144)

Après quelques remaniements:

  (26.145)

Si  désigne maintenant le rapport d/c, la relation précédente devient:

  (26.146)

et  étant strictement positif, nous avons déjà vu lors de notre étude de l'octaèdre que l'unique racine positive est le nombre d'or:

  (26.147)

Nous venons donc de montrer qu'une diagonale d'un pentagone est égale au nombre d'or multiplié par la longueur d'une arête de ce même pentagone.

Ainsi, nous avons dans les pentagones AFECB et LGHJK de notre icosaèdre:

  (26.148)

Remarquons également le rectangle FBGK dont le barycentre est confondu avec celui de l'icosaèdre. Par ailleurs, FK et BG représentent par construction le diamètre de la sphère circonscrite à l'icosaèdre et donc  en est le rayon r que nous allons chercher.

Nous avons:

  (26.149)

Donc:

  (26.150)

d'où:

  (26.151)

Maintenant, nous pouvons calculer h :

  (26.152)

Or:

  (26.153)

puisque le nombre d'or est racine de l'équation .

Soit:

  (26.154)

Donc finalement:

  (26.155)

et:

  (26.156)

Ainsi, le volume d'une pyramide de l'icosaèdre est:

  (26.157)

Comme il y a 20 pyramides:

  (26.158)

DODÉCAÈDRE RÉGULIER

Faute d'avoir trouvé dans la littérature une manière esthétique et simple de faisabilité de construction du dodécaèdre, nous nous en passerons pour l'instant (il est possible de vivre sans...).

Remarquons simplement que le dodécaèdre est composé de 12 pentagones réguliers et son volume est assimilable à celui d'un parallélépipède sur lequel nous avons posé sur chacune des faces une sorte de petit toit ce qui au final va donner les pentagones:

Figure: 26.48 - Dodécaèdre régulier

Pour notre étude du dodécaèdre, nous nous intéresserons uniquement à déterminer sa surface et son volume.

Pour cela, considérons dans un premier temps le pentagone régulier ci-dessous:

Figure: 26.49 - Pentagone régulier pour la recherche du volume du dodécaèdre régulier

Nous allons d'abord devoir déterminer la longueur de h et de b.

Rappelons d'abord que nous avons lors de notre étude l'icosaèdre déjà démontré que la diagonale d'un pentagone est reliée à la longueur de ses côtés par la relation:

  (26.159)

où  est donc le nombre d'or. Il nous reste alors à déterminer h.

Il est d'abord évident que  et que:

  (26.160)

Or, deux informations nous manquent ici: l'angle et c. Commençons par déterminer combien vaut le cosinus sans utiliser la calculatrice (vous comprendrez pourquoi...).

Nous avons d'abord selon la relation (cf. chapitre de Trigonométrie) :

  (26.161)

Ce qui s'écrit aussi:

  (26.162)

Mais cela s'écrit également en utilisant toujours la même relation trigonométrique remarquable:

  (26.163)

Soit après simplification:

  (26.164)

En faisant un changement de variable et en réarrangeant les différents termes:

  (26.165)

Nous avons -1 et 1/2 qui sont deux racines évidentes et nous obtenons donc (cf. chapitre de Calcul Algébrique):

  (26.166)

Nous n'avons plus qu'à résoudre une simple équation du deuxième degré dont la solution est triviale en appliquant les méthodes vues dans le chapitre de Calcul Algébrique, et nous obtenons:

  (26.167)

Soit en ne prenant que la seule solution admissible, nous avons alors:

  (26.168)

nous retrouvons donc nombre d'or là aussi! et ceci nous amène directement à écrire que:

  _(26.169)

Il nous reste à déterminer c. Nous avons:

  (26.170)

et comme  nous avons:

  (26.171)

et donc:

  (26.172)

d'où:

  (26.173)

Nous avons donc pour le calcul de la surface du pentagone, une surface composée de 12 pentagones dont chacun est composé d'un triangle de base a et de hauteur h.

  (26.174)

Pour calculer le volume, nous allons faire usage de l'astuce mentionnée au début. C'est-à-dire de découper dans un premier temps le dodécaèdre en un parallélépipède de côté:

  (26.175)

puisque le côté du parallélépipède est une diagonale du pentagone de côté s et de 6 petits toits (qui sont bien visibles sur la figure du dodécaèdre donnée précédemment).

Chaque petit toit selon deux vues différentes aura les longueurs suivantes (où nous retrouvons bien évidemment pour certaines arêtes celles des pentagones s ou encore les diagonales c de ceux-ci):

Figure: 26.50 - Autres éléments de volume du dodécaèdre régulier

Pour chaque petit toit, nous traitons à part les extrémités en les séparant et en les réunissant. Finalement, nous avons deux morceaux à traiter: la partie majeure du toit visible à gauche sur la figure ci-dessous et la partie secondaire du toit à droite sur la figure qui n'est autre que la réunion des extrémités du toit:

Figure: 26.51 - Décomposition

Il nous faut donc déterminer x et l  et h puisque c et s nous sont déjà connus.

D'abord, nous voyons trivialement que:

  (26.176)

Du théorème de Pythagore, nous avons alors:

  (26.177)

En combinant ces deux relations, nous avons:

  (26.178)

Il vient alors:

  (26.179)

Donc:

  (26.180)

Nous pouvons maintenant calculer le volume  de l'ensemble des 6 petits toits:

  (26.181)

Donc, le volume total du dodécaèdre est finalement le volume des 6 petits toits sommé au volume du parallélépipède central:

  (26.182)

CORPS DE RÉVOLUTIONS

Définition: Un "corps de révolution" est un volume que nous obtenons en faisant tourner une
courbe 2D autour d'un axe.

Il existe donc autant de corps de révolution que de type de courbe fermée ou non que nous pouvons faire tourner autour d'un axe.

Voyons avant d'aller plus loin la méthode générale permettant de déterminer l'aire d'un corps de révolution. C'est-à-dire la surface du corps engendrée par la rotation d'une courbe de longueur finie autour d'un axe:

Figure: 26.52 - Exemple de construction d'un corps de révolution

Pour cela, nous remarquons que lorsque la courbe est donnée par une équation  nous remarquons par Pythagore (voir figure ci-dessous) que l'élément de longueur dl vérifie (relation que nous avons déjà rencontrée dans d'autres chapitres du site):

  (26.183)

donc:

  (26.184)

Ainsi, l'élément de surface engendré par la rotation de l'élément de longueur dl est donné par:

  (26.185)

L'aire de la surface de révolution engendrée par une fonction  continûment différentiable est donc donnée par la relation:

  (26.186)

cylindre

Définition: Un  "cylindre" est une surface engendrée par une droite qui se déplace parallèlement à une direction fixe en rencontrant une courbe plane fixe, dont le plan coupe la direction donnée.

Figure: 26.53 - Exemple de cylindre

Le volume d'un cylindre de révolution de rayon  et de hauteur égale à h se calcule par la méthode des disques en sachant que la surface d'un cercle (disque) vaut :

  (26.187)

La surface d'un cylindre étant simplement la somme de la surface des deux disques de base et du sommet et de la surface du rectangle plié de hauteur h et de longueur :

  (26.188)

Calculons maintenant le moment d'inertie d'un cylindre plein par rapport à son axe de symétrie vertical (axe de révolution):

Figure: 26.54 - Recherche d'un des moments d'inertie du cylindre plein

Nous avons:

  (26.189)

Donc:

  (26.190)

Soit maintenant G le centre de gravité du cylindre, coïncide avec l'axe de révolution du cylindre. Les axes et jouent des rôles identiques. Les moments d'inertie et par rapport à ces axes sont donc égaux et s'écrivent:

  (26.191)

d'où:

  (26.192)

d'où:

  (26.193)

La première intégrale est en fait le moment d'inertie du cylindre par rapport à l'axe et nous savons qu'elle vaut:

  (26.194)

La deuxième intégrale se calcule facilement en découpant le cylindre en tranches d'épaisseur dz perpendiculaires à l'axe . La masse de la tranche élémentaire est soit:

  (26.195)

Le moment d'inertie d'un cylindre par rapport à un axe perpendiculaire à son axe de révolution s'écrit donc:

  (26.196)

Calculons maintenant le moment d'inertie d'un tube ou d'un cylindre creux d'épaisseur non nulle (toujours donné dans les formulaires techniques): le moment d'inertie d'un tube par rapport à son axe de révolution est un grand classique du traitement du moment d'inertie du cylindre. Ainsi, considérons un tube de rayon extérieur et de rayon intérieur . Comme (cf. chapitre de Mécanique Classique):

  (26.197)

Il vient dès lors que le moment d'inertie d'un tube peut être vu comme le moment d'inertie du cylindre de rayon égal au rayon externe du tube diminué du moment d'inertie du cylindre de rayon égal au rayon interne du tube. Ainsi:

  (26.198)

et si , il vient dès lors la relation classique disponible dans nombre de formulaires de physique:

  (26.199)

cône

Définition: Un "cône" est une surface engendrée par une droite mobile, passant par un point fixe et s'appuyant sur une courbe fixe; solide déterminé par cette surface.

Le volume d'un cône de révolution de rayon à la base r et de hauteur égale à h se calcule également par la méthode des disques.

La droite passant par les points (extrémité de la base du cône) et (sommet du cône) est:

  (26.200)

La rotation de cette droite par rapport à l'axe des y donne le volume du cône:

  (26.201)

Figure: 26.55 - Exemple de cône

Pour calculer la surface latérale d'un cône, nous allons paramétrer la droite qui part du sommet du cône de (0,0) à (r, h) ce qui est donc une paramétrisation différente que celle pour le volume (cela permet de simplifier un peu les calculs). Nous avons alors:

  (26.202)

et donc:

  (26.203)

Donc, la surface totale du cône (base + surface latérale) est alors:

  (26.204)

Calculons maintenant le moment d'inertie d'un cône par rapport à son axe de révolution:

Pour ce calcul, nous allons utiliser la valeur du moment d'inertie du cylindre et considérer le cône comme un empilement de cylindres infinitésimaux.

Donc:

  (26.205)

SPHÈRE

Définition: La "sphère" est le volume engendré par la rotation d'un disque (ou cercle) de rayon r autour de son centre de gravité.

Figure: 26.56 - Exemple de sphère

Nous pouvons voir une sphère de rayon R, comme une surface qui est formée par la rotation d'un demi-cercle autour de son grand axe. La fonction décrivant un demi-cercle étant:

  (26.206)

La sphère peut donc être disséquée comme une somme de disques d'épaisseur . Les demi-disques étant perpendiculaires à l'axe des abscisses et de largueur  à la position (voir figure ci-dessous).

Figure: 26.57 - Calcul du volume de la sphère par décomposition en disques

Nous avons ainsi:

  (26.207)

Le volume d'un disque (cylindre) étant donné par (en passant à la limite):

  (26.208)

et le rayon  étant donné par la fonction:

  (26.209)

nous avons alors:

  (26.210)

En intégrant entre , nous avons alors le volume de la sphère:

  (26.211)

Nous pouvons également prendre les bornes entre  cela revenant au même à un facteur 2 près:

  (26.212)

Après simplification, nous obtenons pour le volume:

  (26.213)

L'expression de la surface étant donnée par dérivant par  rapport à l'élément engendrant la surface, nous obtenons ainsi (c'est un peu limite comme raisonnement mais bon...):

  (26.214)

Il existe une autre manière d'aborder ces calculs un peu plus rigoureusement. Effectivement, dans le chapitre de Calcul Différentiel Et Intégral nous avons introduit le concept de Jacobien qui permet de changer les variables d'intégration en fonction du système de coordonnées sur lequel nous travaillons (pour la définition détaillée des termes le lecteur doit se reporter au chapitre de Calcul Différentiel Et Intégral):

  (26.215)

et nous avons démontré que le jacobien en coordonnées sphériques est:

  (26.216)

Donc au même titre que dxdydz est un élément différentiel de volume, nous pouvons convertir cet élément en coordonnées sphériques et faire in extenso apparaître un élément différentiel de volume de la sphère de rayon r. Il suffit ensuite d'intégrer correctement pour avoir le volume de toute la sphère.

Dès lors, nous avons:

  (26.217)

et pour la surface (pour laquelle le rayon est constant):

  (26.218)

Au besoin, on peut trouver l'élément de surface de manière géométrique plutôt que de passer par le jacobien car ce dernier n'est pas très pédagogique dans les petites classes...

Alors en se rappelant que dans le chapitre de Trigonométrie, nous avons démontré que la longueur d'un arc de cercle est donnée par:

  (26.219)

Alors, il devient très aisé de compléter la figure suivante:

Figure: 26.58 - Représentation d'un élément de surface en coordonnées sphériques

et nous voyons alors immédiatement que:

  (26.220)

ce qui est quand même plus sympa...

Calculons maintenant le moment d'inertie d'une boule pleine homogène de masse M et de masse volumique . Pour cela, la boule présentant une symétrie maximale, il est plus commode de calculer d'abord le moment d'inertie polaire (cf. chapitre de Mécanique Classique), puis de déterminer le moment d'inertie axial à partir de ce premier:

  (26.221)

Comme sont égaux par symétrie de la boule, il vient:

  (26.222)

TORE

Définition: Un "tore" est la surface engendrée par la rotation d'un cercle c de rayon r autour d'une droite située dans son plan, mais ne passant pas par son centre.

Soit l'équation d'un demi-cercle de centre (0,c):

  (26.223)

Afin d'écrire y sous la forme d'une fonction de x, isolons y dans cette équation:

    (26.224)

Le cercle est alors constitué des graphes des deux fonctions suivantes:

- Demi-cercle supérieur:

  (26.225)

- Demi-cercle inférieur:

  (26.226)

Le volume demandé est la différence entre les volumes engendrés par la rotation des surfaces (surfaces définies par l'aire comprise entre la fonction du cercle concerné et l'axe des abscisses compris entre )  dans l'espace autour de l'axe des abscisses.

En appliquant la relation d'intégration des corps de révolution:

  (26.227)

Calculons cette dernière intégrale par la substitution classique donc:

  (26.228)

si :

  (26.229)

si :

  (26.230)

donc:

  (26.231)

Linéarisons cette expression en utilisant à nouveau les relations trigonométriques (formule de Carnot):

  (26.232)

Donc, le volume d'un tore de "rayon mineur" r et de "rayon majeur" c est donné par:

  (26.233)

Adapté à la figure ci-dessous (prise de la littérature):

  (26.234)

et la surface (par dérivation de l'élément génération de surface):

  (26.235)

Le moment d'inertie du tore relativement à son axe de révolution se calcule de la manière suivante:

Soit le volume du tore (démontré précédemment) noté:

  (26.236)

La densité volumique du tore est donnée par (masse sur volume):

  (26.237)

En coordonnées cylindriques, nous avons:

  (26.238)

d'où:

  (26.239)

Le moment d'inertie est alors donné par:

  (26.240)

Posons , dès lors:

1. Les bornes d'intégration deviennent dès lors -a, +a puisque nous ramenons tous les points d'intégration à l'origine en posant

2. Trivialement, puisque nous avons donc

Ce qui nous donne:

  (26.241)

Comme nous avons démontré dans le chapitre de Calcul Différentiel Et Intégrale que l'intégrale avec deux bornes symétriques d'une fonction impaire (produit d'une fonction paire et impaire) est nulle, les intégrales de:

  (26.242)

sont nulles.

Nous avons donc à calculer:

  (26.243)

Posons maintenant et donc . Il vient donc:

  (26.244)

Or, comme:

  (26.245)

Donc:

  (26.246)

Soit (cf. chapitre de Calcul Différentiel Et Intégral):

  (26.247)

Donc finalement:

  (26.248)

ELLIPSOÏDE

Définitions:

D1. Un "ellipsoïde" est une surface du second degré de l'espace euclidien à trois dimensions. Il fait donc partie des quadriques (cf. chapitre de Géométrie Analytique)

Figure: 26.59 - Exemple d'ellipsoïde

D2. Un "ellipsoïde de révolution" est un solide engendré par la révolution d'une ellipse autour de l'un de ses axes.

Pour calculer le volume délimité par l'ellipsoïde, prenons l'équation que nous avons déterminée lors de notre étude des coniques (cf. chapitre de Géométrie Analytique):

  (26.249)

La section par un plan parallèle au plan Oyz et se trouvant à la distance x de ce dernier, donne l'ellipse:

  (26.250)

ou:

  (26.251)

avec pour demi-axes:

  (26.252)

Mais comme nous l'avons démontré, la surface d'une ellipse vaut . Par conséquent:

  (26.253)

Le volume de l'ellipsoïde est alors égal à:

  (26.254)

Donc:

  (26.255)

et si , nous retrouvons l'expression du volume d'une sphère:

  (26.256)

Pour un ellipsoïde, définissons C comme étant le moment d'inertie le long de l'axe c, A le moment d'inertie le long de l'axe a et B le moment d'inertie le long de l'axe b.

Pour commencer, considérons le moment d'inertie le long de l'axe c que nous assimilerons à l'axe z. Dès lors, en coordonnées cartésiennes, nous avons:

  (26.257)

En faisant la substitution suivante, nous sous-entendons que l'intégrale précédente est une normalisation d'un ellipsoïde:

  (26.258)

ce qui nous donne pour notre intégrale (nous transformons donc ainsi le volume V de l'ellipsoïde en le volume V' d'une sphère):

  (26.259)

Nous pouvons maintenant passer des coordonnées cartésiennes aux coordonnées sphériques (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) sans oublier d'utiliser le Jacobien (cf. chapitre de Calcul Différentiel Et Intégral) que nous avions démontré comme valant en coordonnées sphériques:

  (26.260)

Donc (nous utilisons les primitives usuelles démontrées dans le chapitre de Calcul Différentiel Et Intégral):

  (26.261)

en y insérant pour l'ellipsoïde:

  (26.262)

nous obtenons alors:

  (26.263)

et par symétrie, nous avons les résultats triviaux suivants:

  (26.264)

La matrice d'inertie (cf. chapitre de Mécanique Classique) est alors:

  (26.265)

PARABOLOÏDE

Définition: Un "paraboloïde" est un solide engendré par la révolution d'une parabole autour de son foyer:

Figure: 26.60 - Exemple de paraboloïde

La méthode de calcul du volume du paraboloïde à base elliptique est exactement la même que celle pour la pyramide à la différence que l'équation d'une parabole est du type et que nous avons aussi . Dès lors, nous avons évidemment . Le carré de la fonction nous amène à écrire:

  (26.266)

et idem pour . Dès lors:

  (26.267)

TONNEAU À SECTION CIRCULAIRE

Maintenant regardons pour le plaisir un volume très connu par les viticulteurs (et pas seulement!):

Figure: 26.61 - Exemple de tonneau à section circulaire

Considérons que la courbe latérale du tonneau est une parabole d'équation:

  (26.268)

Posons:

 et   (26.269)

étant donné la manière dont nous avons disposé les axes x, y il est relativement aisé de déterminer les coefficients du polynôme. Déterminer le coefficient c est le plus simple:

  (26.270)

Nous avons aussi:

  (26.271)

De même que:

  (26.272)

Ainsi, nous avons:

  (26.273)

Le rayon d'une section horizontale d'ordonnée x est  et sa surface est donc:

  (26.274)

ou:

  (26.275)

Développons:

  (26.276)

Le volume de liquide pour une hauteur h sera donc:

  (26.277)

Pour calculer la surface intérieure du tonneau, nous considérons la courbe extérieure donnée par un arc de parabole comme représenté ci-dessous:

Figure: 26.62 - Tranche verticale du tonneau

Pour calculer l'aire latérale de ce tonneau, nous devons d'abord déterminer l'expression de la parabole ci-dessus.

En regardant la figure, nous obtenons:

  (26.278)

qui est un système de trois équations en les inconnues.

Après résolution, nous obtenons:

  (26.279)

La surface latérale du tonneau incluant la surface des deux disques aux extrémités est alors donnée par:

  (26.280)

En faisant le changement de variable  nous obtenons:

  (26.281)

Cette dernière intégrale peut être calculée en utilisant les relations suivantes (dont la deuxième a été démontrée dans le chapitre de Calcul Différentiel Et Intégral):

  (26.282)

où pour rappel:

  (26.283)

Nous n'irons pas plus loin, car la formule obtenue serait énorme et sans grand intérêt.

Voici néanmoins une application numérique. Supposons:

  (26.284)

Nous calculons:

  (26.285)

Donc:

  (26.286)

la première des intégrales vaut:

  (26.287)

La deuxième vaut:

  (26.288)

Et finalement:

  (26.289)

- Formulaire Technique Gieck, K. + R. Gieck, ISBN10:  3920379187 (656 pages) - Imprimé en 1997 (disponible ici sur Amazon EU Sàrl)

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